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摆线马达定子上有不镶针齿和镶针齿(圆柱销)的结构。具有镶针齿(滚子)的马达能提供较高的启动与运行转矩,滚子减少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使摆线马达迅速换向,并在两个方向产生等值的转矩。摆线马达的配流方式有轴配流和盘配流的结构还有阀配流的结构,配流盘的作用是将压力油分配给定转子的各腔,配流盘两密封端面保持压力平衡,使得泄漏最小,盘配流摆线马达能与柱塞泵共用于同一系统,也可以用于闭式回路系统中,具有磨损补偿技术的配流盘使马达具有高性能。