1、故障现象：摆线马达温度过高；故障原因：1）超负荷运转，2）零件有损坏，尤其是转定子；排除方法：1）按规定加载，2）认真查找原因，更换已损零件。

2、故障现象：噪声过大；故障原因：1）液压系统有空气，2）超速运转，3）零件有损坏；排除方法：1）按运转注意事项排除系统中的空气，2）调整摆线马达转速，3）更换已损零件。

3、故障现象：轴端处漏油；故障原因：1）密封圈损坏、划伤，2）输端进入脏物，或进入水等使轴锈蚀，3）过大径向负荷，4）过大背压；排除方法：1）更换密封圈，2）除去花键锈蚀，3）径向负荷不得超过规定值，4）接外泄油管。
4、故障现象：定子两侧面漏油；故障原因：1）“O”型密封圈损坏，2）结合面处有脏物或毛刺，3）后盖螺栓不紧；排除方法：1）更换密封圈，2）拆开清洗去毛刺，3）拧紧螺栓。
5、故障现象：轴不转；故障原因：1）工作装置卡住，2）系统有问题，3）较大径向轴向负荷；排除方法：1）检查工作装置，2）检查系统，3）检查安装。
6、摆线马达故障现象：扭矩不足；故障原因：1）油温过高或油粘度低，2）因转子或小联动轴磨损使马达效率下降；排除方法：1）加强冷却，2）更换磨损零件。