行走马达配置了髙压全自动自变量设备，当挂高速挡时，控制回路接手动式变速油孔来油，促进变速阀偏移，使行走马达变成排量小；假如行车摩擦阻力扩大导致汽压上升到预设值时，液压油促进变速阀偏移，行走马达全自动变成大马力低速档挡，以扩大扭距。因而这类马达能够伴随着走动摩擦阻力的转变而全自动转换档位。