回转马达关键由配油盘、斜盘、定子、转动轴、缸体等构成，在其中配油盘和斜盘固定不变构成定子，转动轴与缸体连接并一同转动构成转子，转动轴两边分别为设立滚针轴承和圆锥滚子轴承支撑。

回转马达对运动摩擦副，即柱塞与缸体柱塞孔、缸体与配油盘、滑履与斜盘。回转马达内的的压力油历经运动摩擦副的空隙泄露到缸体与马达壳体之间的空间后，再经马达壳体上的泄油口可以直接流到液压油箱，泄油口Dr口。这不仅仅能够确保马达体内的液压油的压力为零，并且可随时随地将热量带去，使回转马达内的热油减温。
圆锥滚子轴承处在回转马达底端，且接近回转减速器，相等于其与滚针轴承、减速器及转动轴4者构成的杠杆组织的支撑点，承受力很匀称，泄露的液压油在其本身重力的作用下可以直接润滑该轴承，因而通常不容易毁坏。滚针轴承的滚动体既细又长，径向结构紧凑，尤其主要用于径向安装规格受到限制的支撑部位，因而常运用于转动轴上方。