摆线液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，主要将输入的液压转换成机械能，因为排量大、转速低，可以直接与工作机构连接，所以不需要减速装置，因此结构稳定。今天我们为您介绍的是摆线液压马达工作原理，欢迎大家前来关注。

摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

如图，转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有 Zi （Zi=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。

其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02,转子的中心为Oi.转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi 02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。

如果您对于以上的讲解不是很了解，可以通过视频介绍对于摆线液压马达工作原理进行学习，视频中对于工作原理介绍的更加透彻。