计算公式：

扭矩（牛米） =排量 （毫升/转） x 工作压力（兆帕）x 0.16 （系数）

根据功能定理有：Vm（毫升每弧度）×w（弧度每秒）×p（兆帕、压差）×（液压马达总效率）=w（弧度每秒）×T（牛米）；所以T=Vm×P×η；其中Vm的毫升每弧度转换成毫升每转需要除以2π，就是乘以0.16.

排量可以从产品标牌上看到，工作压力要看摆线液压马达入口处的压力表，知道这两个数值，就可以算出此时摆线液压马达输出扭矩是多少。