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行走马达主要由回转部分(产生扭矩)、安全阀、停车制动器和排量转换机构等组成。
行走马达具有以下优点:结构紧凑、高可靠性;内置安全阀、背压阀、平衡阀;内置停车制动器;二档自动切换(随着行走阻力的变化而自动变换挡位);体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作平稳。